完璧 屋内ナビゲーションポジショニングシステムスターターセット(ケース&IMU)(433MHz)-その他

VIONIC バイオニック シューズ 一般 Codie
menu close share share
NSN05492WKLE1 パナソニック レール用スポットライト 食品スーパー向け ブラック セード付 LED(2700K)

完璧 屋内ナビゲーションポジショニングシステムスターターセット(ケース&IMU)(433MHz)-その他







概要

  • 自律型ロボットとシステムのための正確な(±2cm)屋内 "GPS"ナビゲーションシステム
  • ビーコンを装備した物体と人間の屋内位置特定
  • ビーコンのカバレッジ半径:最大50メートル
  • 自動配信、ドローン、バーチャルリアリティ、広告などの分野に使用できます
  • 100Hz以上の更新レートを可能にするIMU搭載のモバイルビーコンを搭載

ケース&IMU(433MHz)を搭載した屋内ナビゲーションポジショニングシステムスタータセットは、ISM帯域の無線インタフェースで結合された固定超音波ビーコンのシステムです。ロボットに取り付けられた移動ビーコン(人間、ヘリコプター)の位置は、三辺測量法を用いた一連の固定超音波ビーコンに対する超音波信号の伝搬遅延に基づいて計算されます。このキットは、1つのモバイルビーコン、4つの固定ビーコン、および1つのルータで構成されています。

ビーコン:
ビーコンは、超音波パルスを使用して他のビーコンおよび「ヘッジホッグ」との距離を測定するために、壁または天井に取り付けられている。彼らはISMバンドでルータと無線で通信します。 LiPoバッテリーまたはUSBで電源。

モバイルビーコン(「ヘッジホッグ」):
ロボットに取り付けられ、UARTまたはSPIまたはI2CまたはUSBを介してロボットに接続されます。計算された座標(±2cm)がルータに送信され、毎秒16回更新されます。 LiPoバッテリーまたはUSBまたはロボットから供給されます。

ルータ:
ルータは、ビーコンからのデータに基づいて、毎秒16回モバイルビーコン(「ヘッジホッグ」)の位置を計算するシステムの中央コントローラです。彼らはUSB経由でダッシュボードで通信し、ビーコンはISMバンドでワイヤレスで通信します。

特徴:

  • 自律型ロボット・システム用高精度(±2cm)屋内ナビゲーションシステム(「屋内用GPS」)
  • ビーコンを装備した物体と人間の屋内追跡と位置付け
  • ビーコンのカバレッジ半径:最大50メートル
  • モバイルビーコンのUSB、UART、SPI、およびI2Cインタフェースをサポート
  • 無線インターフェイス:433MHzおよび10mW - オフィス環境で最大100m
  • バッテリー駆動時、最大1300時間(12時間/日で100日以上、位置更新レート1Hz)。ディープスリープモードで2yアップ

?

用途:

  • 広告
  • ゲームと趣味
  • 自動配信
  • 危険な場所
  • セキュリティシステム

仕様

ビーコン間の距離

  • ラボ条件で最大50メートルまで到達
  • 推奨距離は30メートルです(トランスデューサ4~トランスデューサ4は互いに真っ直ぐに見え、他のトランスデューサはオフです)

カバレッジエリア

  • スターターセットの構成で1000m2に達する
  • より広い地域のカバレッジは、セルラーネットワークに似ています

位置精度

  • 絶対値:ビーコンまでの距離の1~3%
  • 微分精度:±2 cm

位置更新レート

  • 0.05-45Hz
  • 手動で設定可能
  • 移動ビーコンと固定ビーコンとの間の距離に依存する(短い距離 - より高い更新速度)
  • モバイルビーコンの数によって異なります。たとえば、1ビーコンの更新レートが25Hzの場合、2ビーコンの場合は25Hz / 2、3ビーコンの場合は25Hz / 3の更新レートになります。
  • 無線インターフェイスプロファイル(500kbps対38kbps)によって異なります。
  • 移動ビーコンとは異なる固定ビーコンの数にわずかに依存する

電源

内部:

  • LiPolバッテリー1000mAh
  • バッテリーの寿命は使い方によって異なります
  • 16Hzの更新レートを備えた静止型ビーコン=> 72時間まで(テスト済み)
  • 1Hzの更新レート=>~72h * 16 => 1ヶ月の固定ビーコン
  • 8Hzの更新レートのモバイルビーコン - 12時間(テスト済み)

外部:

  • microUSB - 永久使用に推奨

重量

スターターセットからの移動ビーコン:

  • 59グラム(バッテリー1000mAhと筐体とアンテナ50mmを含む)
  • 27グラム(電池なしのベアボード)

同梱

  • 標準の50mmアンテナを備えた4つの固定式ビーコン
  • IMU(3D加速度計+ 3Dジャイロスコープ+ 3D磁力計)搭載のモバイルビーコン1台
  • 最大30のビーコンをサポートする1??つのモデム

寸法

  • 55mm × 55mm × 33mm(50mmアンテナ:55×55×65mm)
オーエスジー OSG ねじ用限界プラグゲージ メートル(M)ねじ LG-GP-WC-2M1.8 X 0.35 [A030215]
VAB SPORTS プリウス ZVW30 後期 フロントリップスポイラー 塗装済 スーパーホワイトII040 heading
NSN05471WLE1 パナソニック レール用スポットライト LED (NSN05471W LE1)
    NSN05392BKLE1 パナソニック レール用スポットライト 食品スーパー向け ホワイト LED(2700K)
    APC BR1200 UPS リプレイスメント Batteries - セット of 2 (海外取寄せ品)[汎用品] heading
    四国化成 ゴミ箱 ダストボックス ゴミストッカー EMF型 両開き 開き戸式 設置方法:アンカー式 基本セット 2010サイズ イメージ:SCステンカラー 公共 物置
    HP 15-P066US New リプレイスメント LCD スクリーン for Laptop LED HD Glossy (海外取寄せ品)[汎用品]
    LifeStride ライフストライド シューズ 一般 Georgia
    ロングドレス パーティードレス 大きいサイズ ブライズメイド ドレス ロング 締上げタイプ ワンピース 体型カバー ウエディングドレス フォーマルドレス ドレス 二次会 花嫁 結婚式 演奏会 お呼ばれ da055g4g4x2/代引き不可
    高田みづえ全集 CD6枚組 送料無料
    ヴィンス レディース サンダル シューズ Fairley Leather Slide Off White Memory Leather
    I35 靴 ドレスシューズ Womens Kenjay9 D'Orsay Pointed-Toe Heels Black Stars
    195/65R15 選べるホイール サマータイヤ タイヤホイールセット(195/65-15 195-65-15 195 65 15)夏タイヤ 15インチ【プリウス ウィッシュなど】【送料無料】
    サドルバッグWILLIE&MAX(ウイリー&マックス)BRAIDED STANDARD SADDLEBAG
    APC SMT750R2-NMC UPS リプレイスメント Batteries - セット of 2 (海外取寄せ品)[汎用品]